QCS029机、电、液综合教学实验台

本实验系统从原理上主要由液压伺服部分与经典液压实验两部分构成，完成液压经典实验以及与电液伺服控制相关的各类实验等。同时，实验台还能完成液压传动与控制、机电一体化、机电控制工程以及测试技术的实验。

（1）节流调速性能实验（进油节流调速、旁路调速及比例节流调速）。

（2）油泵性能实验（油泵的容积效率、压力流量特性、压力脉动、噪音）。

（3）溢流阀动静态实验（溢流阀启闭特性、超调等性能）。

（4）本教学实验台的外形尺寸：

（长X宽X高）3000×850×1650mm

实验内容

1、调速系统实验：

（1）进油节流调速：

用快插软管依照原理图连接好液压实验回路，用溢流阀调节马达的进油压力，切换电磁阀至左位可使马达旋转，调节节流阀开口可进行进油节流调速的实验。

（2）旁路节流调速：

用快插软管依照原理图连接好液压实验回路，用溢流阀调节马达的进油压力，切换电磁阀至左位可使马达旋转，调节节流阀开口可进行旁路节流调速的实验。

（3）比例节流调速： 

用快插软管依照原理图连接好液压实验回路，用溢流阀调节执行元件的进油压力，切换电磁阀，通过计算机调节比例节流阀流量可使执行元件运动速度变化进行比例节流调速的实验。分水平位移、垂直位移、旋转、摆动运动。

2、溢流阀的动静态特性：

用快插软管依照原理图连接好液压实验回路，电磁换向阀处于中间位置，泵站溢流阀为调压阀分别调整两溢流阀的不同压力，使流量通过流量计即可进行压力稳定性和启闭特性实验。

3、油泵特性实验：

用快插软管依照原理图连接好液压实验回路，启动油泵，将调节溢流阀的压力为12MPa的安全压力，然后调节节流阀的不同开口，通过流量计测量流量，可进行油泵的流量特性和油泵的容积效率测试。

4、比例换向阀调整执行元件的正反向实验。

实验系统原理如下图所示

计算机通过接口电路对实验台上的控制元件进行控制，或传输传感器信息，以形成状态监测系统或控制系统。

系统要求

1．泵源（每套系统配1个）

（1）系统额定工作压力为16MPa，采用轴向变量柱塞泵，手动调节，最大流量为20L/min；

（2）油箱采用不锈钢材料制成，容量约为50L，并设液位高、低位报警；

（3）油温保持在40±10℃，（采用温度控制装置）；

（4）油液过滤精度不小于Nas8级；

（5）油泵出口管路上的滤油器要设堵塞报警；

（6）液压泵站原理如图2所示。

实验台中，可用比例阀控缸系统，如下图所示，也可用比例阀控马达，如下图3右图所示。

（1）比例阀尽量靠近所控制的元件并与执行部分以钢管连接，以便控制灵敏；

（2）比例阀控部分有另外一套滤油装置； 

（3）比例阀控油缸为低磨察油缸；

（4）元件参数列表如下：

主要完成以下三个传动实验：泵特性实验，溢流阀特性实验，节流调速实验（仅做进口和旁路节流），实验过程利用比例节流阀通过计算机或手动进行加载，使加载过程平稳、易调。

（1）面板：如图6所示（仅供参考），装饰要美观大方，并配有标识文字。

（4）工作台：如图7所示。

（1）在电气控制箱面板上有电源指示；油泵起、停按钮；三位四通换向阀（主要控制油马达的正、反转及油缸前进、后退）和二位二通换向阀（主要控制油马达及油缸的起停）相应的换向按钮及显示；

（2）系统控制动作执行采用PLC控制，并显示状态指示；

（3）在控制箱内有电源总开关(手柄露在外面)和相应的过流保护装置；

（4）比例节流阀和比例方向阀的放大器放在控制箱内，且相应控制按钮在面板表面上以便手动调节；

（5）面板可显示温度流量转速的实际值；

（6）光栅尺、编码器、流量、压力、转速、温度等各传感器的信号预留接线端子，提供标准（4~20mA）信号。

泵源与前面板的连接、前面板与负载部分的连接应采用不锈钢管连接，面板上所有接口为带有单向阀的快速接头，另系统应备有10根长度为1m、带有快速接头的高压软管。

（1）油箱、管路、接头等元件清洗干净；

（2）各油路连接部分在16MPa压力下没有泄漏现象；

（3）外观不能有明显划痕。